linux下GPS设备编程实例

时间：2017-03-11 15:05:33 志艺942由分享

　　Linux系统的裁减的目的就是建立一个在特定的嵌入式环境下与需求相匹配的嵌入式Linux系统。接下来是小编为大家收集的linux下GPS设备编程实例，希望能帮到大家。

　　1、GPS设备工作时一直不停地通过串口(或其他的接口)向主机发送具有一定协议格式的数据，在主机端只需对协议中特定的语句进行解析即可获得所需的经度、纬度和高度。

　　2、协议介绍——NMEA-0183协议

　　NMEA是National Marine Electronics Association(美国国家海事电子协会)的缩写。NMEA-0183协议是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

　　NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句

　　只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等,名称如下：

　　(1) Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

　　(2) GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息

　　(3) GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息

　　(4) Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息

　　(5) Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息

　　(6) Geographic Position(GLL)定位地理信息

　　3、本程序主要通过GPS设备获得经度、纬度和高度，只需对该语句$GPGGA进行解析，

　　该语句所具有的语法为：

　　$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh

　　<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式

　　<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

　　<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

　　<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

　　<5> 经度半球E(东经)或W(西经)

　　<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

　　<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)

　　<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

　　<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)

　　<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度

　　<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空

　　<12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空)

　　只需对上面语句中的<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<9>六项即可满足要求。

　　4、实现

　　由于程序从串口中读取数据，故需要首先对串口进行设置。

　　NMEA通讯协议所定义的标准通讯接口参数：

　　波特率：4800bit/s

　　数据位：8位

　　停止位：1位

　　奇偶校验：无

　　程序中的main函数如下：