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列车运输自动防护(ATP)系统的功能

学习啦【交通运输】 编辑:若木 发布时间:2015-05-13 19:33:43

  列车自动防护(ATP)子系统,即列车运行超速防护或列车运行速度监督,是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备,实现列车运行安全间隔防护和超速防护。通过ATP子系统检测列车位置并向列车传送ATP信息(目标速度信息或目标距离信息),列车收到ATP信息,自动实现速度控制,确保列车在目标距离内不超过目标速度的前提下安全运行。

列车运输自动防护(ATP)系统的功能

  它的主要功能有:

  一、列车定位

  定位的任务就是确定列车在路网中的地理位置。通常,ATP系统都是利用查询应答器及测速电机和雷达完成列车定位的。安装在线路上某些位置的应答器用于列车物理位置的检测,每个应答器发送一个包括识别编号(ID)的应答器报文,由列车接收。在ATP车载计算机单元的线路数据库里存有应答器的位置,这样列车就知道它在线路上的确切位置。由测速电机和雷达执行列车位移测量。列车定位的误差来自应答器检测精度、应答器安装精度和位移测量精度。

  二、速度和距离测量

  列车实际运行速度是施行速度控制的依据,速度测量的准确性直接影响到速度控制效果。列车位置直接关系到列车运行的安全,通过确定列车的实际位置,才能保证列车之间的运行间隔,以及能够在抵达障碍物或限制区之前停下或减速。

  三、ATP监督功能

  ATP监督负责保证列车运行的安全。各监督功能管理列车安全的一个方面,并在它自己的权限内产生紧急制动;所有的监督功能,在信号系统范围内提供了最大可能的列车防护。各种监督功能之间的操作是独立的,且同时进行。

  ATP监督包括速度监督、方向监督、车门监督、紧急制动监督、后退监督、报文监督、设备监督等。

  四、超速防护

  城市轨道交通中的速度限制分为两种:一种是固定速度限制,如区间最大允许速度、列车最大允许速度;另一种是临时性的速度限制,例如线路在维修时临时设置的速度限制。

  固定限速是在设计阶段设置的,ATP车载设备中都储存着整条线路上的固定限速区信息。

  五、停车点防护

  停车点有时就是危险点,危险点在任何情况下都是不能越过的,因为这会导致危险情况。例如站内有车时,车站的起点即是必须停车点,在停车点的前方通常还设置一段防护段,ATP系统通过计算得出的紧急制动曲线即以该防护区段入口点为基础,保证列车不超越入口点。

  有时也可在入口点处设置一个列车滑行速度值(如5km/h),一旦需要,列车可在此基础上加速,或者停在危险点前方。

  六、列车间隔控制

  列车间隔控制是一种既能保证行车安全(防止两列车发生追尾事故)又能提高运行效率(使两列车的间隔最短)的信号概念。在过去以划分闭塞分区、设立防护信号机为基础的自动闭塞(固定闭塞)概念下,列车的间隔是靠自动闭塞系统来保证的,列车间隔以闭塞分区为单位;当采用准移动闭塞或移动闭塞时,闭塞分区长度与位置均是不固定的,是随前方目标点(前行列车)的位置、后续列车的实际速度以及线路参数(如坡度)而不断改变的。

  七、站台屏蔽门控制

  ATP轨旁设备连续监测屏蔽门的状态,只有在屏蔽门“关闭且锁闭”的情况下才允许列车进入站台区域。如果屏蔽门的状态不再为“关闭且锁闭”,则ATP轨旁设备将站台区域作为封锁来处理,在封锁区域的边界处设置防护点。因此,接近列车将从ATP轨旁设备得到仅至该防护点的移动许可。如果此时列车已经进入了站台区域,屏蔽门的状态从“关闭且锁闭”发生了变化,ATP车载设备将触发紧急制动。

  八、其他功能

  除上述主要功能外,视具体用户的要求,ATP系统还可具有其他一些功能。

  1.紧急停车功能。

  在特殊紧急情况下,按压设在车站上的紧急停车按钮(平时加铅封),就可通过轨道电路将停车信息传递给区间上的列车,启动紧急制动,使列车停止运行。

  2.给出发车命令。

  ATP系统检查有关安全条件(如车门是否关闭、司机的操作手柄是否置于零位、ATO系统是否处于正常工作状态)并确认符合安全后,给ATO系统一个信号。在人工驾驶模式下,司机在得到显示后即可进行人工发车;在自动驾驶模式下,ATO系统得到ATP系统的发车确认信息后,却操纵列车自动启动。

  3.列车倒退控制。

  根据不同的用户协议,可以实现各种列车倒退控制。例如,当列车退行超过一定距离或者越过轨道电路分界点,立即启动紧急制动。

  4.停稳监督。

  监控列车停稳是在站内打开车门和站台屏蔽门的安全前提。为了证实列车停稳,要考虑来自雷达和测速电机的信息,ATP车载计算机单元将使用这些速度信息。

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