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编码器npn和pnp的区别

时间: 映芳735 分享

编码器npn和pnp的区别

  买过编码器的人都知道npn和pnp,这是编码器输出的正反两个信号。但是许多人在接线的时候弄不清楚,哪边是npn哪边是pnp?为此,学习啦小编为你介绍编码器npn和pnp的区别

  1.编码器npn和pnp的区别

  拿一个电阻(约4.7k)接在电源与任意信号(如A相,或比特1)之间,然后给编码器通电并

  转动编码器。

  1)如果用示波器观察该信号(A相,或比特1),且有脉冲输出,那就是NPN输出。

  如果没有输出那就是PNP输出。

  2)如果用指针式万用表观察该信号(A相,或比特1),且指针有摆动,那就是NPN输出,

  否则是PNP输出。

  P表示正、N表示负。PNP表示平时为高电位,信号到来时信号为负。NPN表示平时为低电位,信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。

  2、NPN类

  NPN是指当有信号触发时,信号输出线out和0v线连接,相当于输出低电平,ov。

  对于NPN-NO型,在没有信号触发时,输出线是悬空的,就是0v线和out线断开。有信号触发时,发出与OV相同的电压,也就是out线和0V线连接,输出输出低电平OV。

  对于NPN-NC型,在没有信号触发时,发出与0V线相同的电压,也就是out线和0V线连接,输出低电平0V。当有信号触发后,输出线是悬空的,就是0V线和out线断开。

  对于NPN-NC+NO型,和NPN-NC+NO型类似,多出一个输出线OUT,及两条信号反相的输出线,根据需要取舍。

  3.PNP类

  PNP是指当有信号触发时,信号输出线out和电源线VCC连接,相当于输出高电平的电源线。

  对于PNP-NO型,在没有信号触发时,输出线是悬空的,就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时,发出与VCC电源线相同的电压,也就是out线和电源线VCC连接,输出高电平VCC。

  对于PNP-NC型,在没有信号触发时,发出与VCC电源线相同的电压,也就是out线和电源线VCC连接,输出高电平VCC。当有信号触发后,输出线是悬空的,就是VCC电源线和out线断开。

  对于PNP-NC+NO型,其实就是多出一个输出线OUT,根据需要取舍。

  4,编码器的安装使用

  高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

  低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

  辅助机械安装:

  常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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