电机轴承出现故障该怎么修理
电机轴承出现故障该怎么修理
电动车由于长时间使用轴承难免会坏，前轮轴承损坏如果不及时更换会导致“割轴且坏圈磨外圆”，那么这时该怎么进行维修呢?以下是学习啦小编为你整理的电机轴承的修理，希望能帮到你。
电机轴承的修理之轴承室磨损
1.滚花法
用高硬度的尖冲头，在轴承室内表面打出均匀的凹凸点，目的是缩小轴承室内径，使它与轴承外圈配合较紧。此法适用于小型电动机端盖内圆的轻微磨损，是一种临时的应急处理办法。
2.喷镀法
利用专门的设备把金属镀在磨损的端盖轴承室内表面上，恢复原来的直径。此法适用于磨损深度不超过0.2mm的场合。
3.镶套法
将端盖轴承室内圆车大6-10mm，采用过渡配合的公差，再车一个钢套镶入，但钢套内径应满足轴承外圈的配合公差。
4.AR-5粘接法
将轴承室内径车扩0.8-1.0mm(车削面要粗糙)，用汽油或酒精将轴承室清洗干净，然后用丙酮再细擦车削面并晾干。将AR-5耐磨胶按甲：乙=1:1的体积比挤出，放在玻璃板上调匀，将调好的AR-5胶涂在轴承室的车削面上，涂层要均匀，厚度不小于1mm。在室温下固话24小时后，用车床将轴承室车至公差配合尺寸，即可斤西瓜装配。
5.锡焊法
用锡焊法修理端盖轴承室磨损是一种简单宜行的方法，不但坚固耐用，而且可保证与止口的同轴度。操作时，先用汽油清洗轴承及端盖轴承室，用布擦干净。将轴承外圆的三等分处用细砂布磨去亮层表面后擦干净，然后在各等分处涂抹上少许盐酸，用紫铜电烙铁头在其上平整地焊上一层薄锡，再用细砂布磨平，清洗干净。把焊好锡的轴承压入轴承室，多余的焊锡会自动挤压出来。该方法可修复间隙不大于0.3mm的端盖轴承室磨损故障。
电机轴承的修理之滚动轴承发热处理方法
1电机搁置时间过长，润滑油脂变质、变硬;应更换新的润滑油脂。
2轴承室中润滑油加的过多或过少，应加轴承室体积的1/3-2/3之间;并且要根据电机说明要求定期定量加同型牌号的润滑油。
3轴承室中有杂物，需用煤油清洗轴承并更换新的润滑油。
4轴承磨损过大或内圈及外圈破裂，应更换同型号的新轴承。
5电机运转振动、联轴器安装不当、传动带太紧及转轴弯曲，都会造成轴承发热;应根据情况排除原因。
6轴承未与轴肩贴合，拆开轴承盖，用铜棍抵住轴承内圈用锤对称敲进。
7端盖或轴承盖装配不良，应重新装配，使两端端盖与机座止口配合良好，并对角拧紧轴承盖的紧固螺栓。
8滚动轴承的工作性能不仅取决于轴承本身的制造精度，而且还和与它配合的轴和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、选用的配合以及安装正确与否有关。
伺服电机的维修方法
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
电机本身：
1)轴承内外圈配合太紧。
2)零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3)轴承选用不当。
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5)轴电流。
使用方面：
1)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2)皮带轮拉动过紧。
3)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
1)三相电压不平衡。
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4)接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢?
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：
1、只是有2～4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;
2、是无任何火花.无需修理;
3、有4个以上的极小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;
4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。
六、换向器的修复：
1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;
2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
(2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
(4)一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;
(5)来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
(1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
(2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
(3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
(4)对齐过程结束。
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