机器人足球RoboCup联盟介绍

　　机器人足球足球运动是一种大家机器人足球非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球?下面由学习啦小编为大家介绍机器人足球，希望大家喜欢!

　　机器人足球RoboCup联盟简介

　　RoboCup联盟(起初称作Robot World Cup Initiative)是一个国际性研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。这个领域应该可以集成并检验很大范围内的技术，同时也可被用作综合的面向工程应用的教育。

　　为了这个目的，RoboCup联盟选择了足球比赛作为一个基本领域，并组织了国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议——机器人那你知道zz有哪些吗?下面是学习啦小编给大家分享的，欢迎大家阅读。足球世界杯及学术会议(The Robot World Cup Soccer Games and Conferences，简称RoboCup)。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多主体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及感知信息融合等。对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说，RoboCup是一项在动态环境下的任务。在软件方面，RoboCup还提供了软件平台以便于研究。

　　在足球比赛作为标准问题的同时，还会有其他各种各样的努力，比赛只是RoboCup各项活动的一部分。

　　当前RoboCup的活动包括：技术研讨，机器人国际比赛和学术会议，RoboCup挑战计划 ，RoboCup教育计划 ，基础组织的发展 。

　　中国足球机器人的表现

　　在世界机器人足球大赛上，南京邮电大学机器人足球队屡次夺冠。在南京邮电大学Apollo机器人俱乐部，记者通过电脑屏幕见识了南邮大Apollo3D队与美国德州大学utaustinvilla队的一场巅峰对决。南邮大的Apollo3D队在上半场先进一球，下半场顽强抵挡住对手的进攻，最终将1：0的比分保持到了终场，夺得Robocup机器人足球世界杯冠军。

　　准确地说，这是一场虚拟足球大战，是在虚拟的电脑世界中“开战”。南京邮电大学大学生机器人创新实践基地学生负责人、Apollo机器人俱乐部Apollo3D组及Apollo微软组领队、南京邮电大学自动化学院2013级研究生班长李学骏告诉记者，这样一场比赛的时间比真人比赛短得多，上下半场各300秒，共五分钟。“美国德州大学utaustinvilla队是世界顶级强队，也是南邮的老对手，2010年我们就拿下Robocup机器人足球世界杯冠军，2011年、2012年他们夺冠。2013年比赛中，我们又重新捧回奖杯。在国内南邮连续三年都是冠军。”

　　李学骏介绍说，比赛中完全是机器人自主比赛，赛场上它们会根据赛况调整位置。机器人怎么会踢足球的呢?“比赛前，我们要为机器人设定程序，为它们提前想好可能会发生的状况。”李学骏说，比如一名机器人要踢一个球，“我要控制各个关节，什么时间到达什么位置，什么时间把球踢出去，我们要给它规划动作，要保证抬腿、踢腿不会摔跤，方向怎么朝着正前方，不会偏。”机器人踢球这个动作是赛场上最简单的，“我们要写145行程序，做个大脚踢球动作，上百行上千行都是很正常的，我们之前做动作是手调，后面就是算法来做，就是怎么优化，我们给他一个设定的目标，让机器人自己去学习，看怎么达到一个最好的目标。”最难的是行走，要机器人走的稳，不摔跤，要走直线，还要走各种各样的方向，这是比较困难的。“行走和踢球是不一样的做法，行走会根据机器人身上各个关节，通过中间的关系，设定一个两个关节，给出曲线，其他关键就全部给反馈出来，然后设到机器人上。”

　　李学骏说，一场比赛下来，最少为机器人写3万多条程序。“两个队比的就是哪个代码更出色，谁的代码更完善，然后机器人动作、底层的东西看谁做得更完美，就比如机器人走路，看谁走得更平稳，更快，踢球就看谁踢得更快，团队之间配合更加精妙。”

　　“Robocup机器人足球赛，目标是到2050年实现真实的人和机器人踢，由机器人足球队战胜人类的世界冠军队。”